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テラドルフィンVTOLは、垂直離着陸(VTOL)と固定翼巡航を両立した国産の長距離無人航空機です。滑走路のない環境からでも運用でき、約1,000kmの航続性能により、中高度・広域ISR(情報収集・警戒監視・偵察)および洋上監視を完全自律で遂行します。

The Terra Dolphin VTOL is a Japan-made long-range unmanned aircraft system that combines vertical take-off and landing (VTOL) with fixed-wing cruise. Operable without a runway and with a range of approximately 1,000 km, it conducts medium-altitude, wide-area ISR (intelligence, surveillance and reconnaissance) and maritime surveillance missions with full autonomy.

当社が大規模災害対応で培った「長く・遠く・確実に飛ぶ」技術は、海洋監視・警戒活動など安全保障分野の要求とそのまま重なります。テラドルフィンVTOLは、MIL-STD準拠・二重冗長の最上位フライトコントロールシステムを中核に、民生と安全保障の両分野(デュアルユース)で高い可用性を発揮するプラットフォームです。

The core capability we have refined through large-scale disaster response — flying long, far and reliably — maps directly onto national-security requirements such as maritime domain awareness and patrol. Built around a MIL-STD-compliant, dual-redundant flight control system, the Terra Dolphin VTOL is a dual-use platform delivering high availability across both civil and defense missions.

形式Type	ハイブリッドVTOL固定翼無人機(国産)Hybrid VTOL fixed-wing UAS (made in Japan)
推進系Propulsion	ハイブリッド:80ccエンジン(巡航)+電動ロータ×4(垂直離着陸)Hybrid: 80 cc engine (cruise) + 4 electric rotors (VTOL)
航続 / 滞空Range / Endurance	約1,000 kmApprox. 1,000 km
データリンクDatalink	約360 km/2 Mbps 映像伝送、追尾アンテナApprox. 360 km / 2 Mbps video, tracking antenna
センサSensors	LWIR+75倍光学ズーム EO/IR ジンバルLWIR + 75× optical zoom EO/IR gimbal
想定運用Missions	中高度・広域ISR、洋上監視、災害状況把握(BVLOS運用)Medium-altitude wide-area ISR, maritime surveillance, disaster assessment (BVLOS)
自律性Autonomy	離陸から着陸まで完全自律。VTOL⇄固定翼の遷移を含む。データリンク途絶時もミッション継続Fully autonomous from take-off to landing, including VTOL-to-fixed-wing transition; mission continuation on datalink loss

※ 記載値は代表値であり、運用条件・構成により変動します。 / Figures are representative and vary with operating conditions and configuration.

テラドルフィンVTOLは、米国国防総省規格MIL-STD-810F(耐環境性)・MIL-STD-461F(電磁両立性)に準拠した、二重冗長構成の最上位フライトコントロールシステムを中核に搭載しています。

At its core, the Terra Dolphin VTOL carries a top-tier, dual-redundant flight control system compliant with U.S. Department of Defense standards MIL-STD-810F (environmental) and MIL-STD-461F (EMC).

IMU・CPU(各850 MIPS)・電源を二重に搭載し、連続自己診断(CBIT)で健全性を常時監視。単一センサ故障でも飛行を継続できるフェイルセーフ設計です。

Dual IMUs, dual CPUs (850 MIPS each) and dual power supplies, with continuous built-in test (CBIT) health monitoring. The fail-safe architecture tolerates any single sensor failure.

EMI/EMC耐性に加え、デッドレコニング(移動距離の4%という低ドリフト)により、ジャミングやなりすまし(スプーフィング)下でも姿勢・位置を維持。MIJI(Meaconing / Intrusion / Jamming / Interference)対策を実装しています。

EMI/EMC hardening plus dead-reckoning navigation with drift as low as 4% of distance travelled keep attitude and position solutions valid under jamming and spoofing. MIJI (Meaconing, Intrusion, Jamming, Interference) countermeasures are implemented.

72chマルチGNSS(GPS・QZSS・GLONASS・Galileo・BeiDou・SBAS)に対応。準天頂衛星「みちびき」(QZSS)により、日本上空で高精度な測位を実現し、国産機ならではの整備性とあわせて高い稼働率に寄与します。

A 72-channel multi-GNSS receiver (GPS, QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS) with support for Japan’s Quasi-Zenith Satellite System “Michibiki” delivers superior positioning over Japan, complementing domestic maintainability for high operational availability.

ソフトウェアはDO-178C/DO-254、ASTM F3201-16、ISO 9001:2015に準拠。RTOSベースの決定論的動作により、予測可能で安全な飛行制御を保証します。

Software developed to DO-178C / DO-254, ASTM F3201-16 and ISO 9001:2015. RTOS-based deterministic execution guarantees predictable, safe flight control.

寸法 / 質量Dimensions / Mass	45 × 68 × 74.5 mm / 180 g
電源 / 消費電力Power	9–36 V DC / 2.5 W
動作温度 / 防塵防水Temp. / Ingress	-40°C ~ +85°C / IP66 準拠、耐衝撃500 g-40°C to +85°C / IP66, 500 g shock
環境・EMC適格Environmental / EMC	MIL-STD-810F / MIL-STD-461F
姿勢精度Attitude Accuracy	ピッチ・ロール < 0.5° / 方位 < 1°Pitch/roll < 0.5° / heading < 1°
水平測位 / DRドリフトPosition / DR Drift	2.5 m CEP(GNSS時)/ 移動距離の4%(GNSS不可時)2.5 m CEP (GNSS) / 4% of distance travelled (GNSS-denied)
GNSS	72ch マルチGNSS:GPS・QZSS・GLONASS・Galileo・BeiDou・SBAS72-ch multi-GNSS
I/O	GPIO 24 / CAN 2系統 / RS-232×3・RS-422/485×2 / ADC×8GPIO ×24 / CAN ×2 / RS-232 ×3, RS-422/485 ×2 / ADC ×8
冗長構成Redundancy	Dual IMU / Dual CPU(各850 MIPS)/ Dual電源 / CBIT自己診断Dual IMU / dual CPU (850 MIPS each) / dual power / CBIT
安全 / 航法Safety / Navigation	飛行終了システム(FTS)/ 自動失速保護 / 最大400ウェイポイント / 通信途絶時自律継続(COMM LOST)Flight termination system / auto stall protection / up to 400 waypoints / autonomous COMM LOST continuation
設計準拠Design Compliance	DO-178C / DO-254 / ASTM F3201-16 / ISO 9001:2015

※ テラドルフィンVTOL搭載構成の主要諸元(抜粋)。 / Key specifications (excerpt) of the flight control configuration on board the Terra Dolphin VTOL.

離陸から着陸まで、運用者の最小限の介入で自律実行します。垂直離陸から固定翼飛行への遷移、洋上(移動する船舶からの発着・動揺補償)を含む精密離着陸、固定・移動禁止空域の自動回避(ADS-B・視覚ベースの検知と回避)に対応。データリンクが途絶した場合もオンボードで任務を自律継続します。

Missions are executed autonomously from take-off to landing with minimal operator input: automatic transition between vertical and fixed-wing flight, precision landing including shipboard recovery with motion compensation, and automatic re-planning around fixed and moving no-fly zones with ADS-B and vision-based sense-and-avoid. On datalink loss, the aircraft continues its mission on board.

計画・実行・事後解析を単一ソフトウェアに統合。複数機・複数GCSの同時運用、飛行中の計画変更、全テレメトリのログ解析・リプレイに対応し、運用者の訓練コストを低減します。HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションにより、実飛行前の検証・訓練が可能です。

Mission planning, execution and post-flight analysis are integrated into a single software suite supporting multi-aircraft / multi-GCS operations, in-flight re-planning, and full-telemetry log replay — reducing operator training cost. Hardware-in-the-loop simulation enables verification and training before flight.

開発・製造拠点「テララボ福島」(福島県南相馬市)にて量産化体制を構築し、国内需要と海外展開の双方へ安定供給を目指します。海外への提供にあたっては、外国為替及び外国貿易法などの関係法令ならびに防衛装備移転三原則を遵守し、適正な輸出管理のもとで進めます。

Series production is being established at our development and manufacturing hub “Terra Labo Fukushima” (Minamisoma City, Fukushima), ensuring stable supply for both domestic and international customers. All international transfers are conducted under appropriate export controls, in full compliance with Japan’s Foreign Exchange and Foreign Trade Act and the Three Principles on Transfer of Defense Equipment and Technology.